XVII secolo

Una nave da guerra sviluppata nel 1600 e che divenne la principale nave da battaglia delle marine militari, è il vascello. All’inizio soltanto su due ponti, verso la fine del 1700 venivano costruiti vascelli a tre o quattro ponti, con 100 o più cannoni. Verso la fine del secolo cadde progressivamente in disuso a causa dei suoi costi e della maggiore flessibilità d'uso della più piccola ma più veloce fregata che man mano lo rimpiazzò. Queste navi vennero usate anche per tutto il XVIII secolo.